門式起重機旋轉軸在偏心質量的離心力的激勵和軸承摩擦力的作用下，產生的彎曲和扭轉振動的現象是復雜的，這種現象稱為旋曲。門式起重機也可以用簡單的方法導出一階共振條件，從而得到旋轉軸的臨界轉速的計算公式。
大家知道，門式起重機一根在兩支承上旋轉的軸，由于加工時不可避免地存在偏心，因此這個偏心質量的離心力就以與軸的轉速相同的速度旋轉，這對軸將產生彎曲振動的激勵，若雨軸的彎曲振動的固有頻率相等，軸就出現彎曲共振。因此門式起重機軸的臨界轉速在數值上等于軸的一階彎曲振動固有頻率。在兩個簡支軸承上旋轉的空心軸的一階固有頻率。
門式起重機一階固有頻率跟那些因素有關：
1.兩支承間的間距；
2.空心軸橫截面的慣性矩；
3.軸材料的彈性模量；
4.空心軸單位長度的質量；
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