固定式起重機是固定在根底或支承基座上，只能原地作業(yè)的起重機。物料的品種、形狀、巨細(xì)與露天料場的用處，是挑選起重機最好計劃時需求思考的關(guān)鍵。固定式起重機廣泛地運用于港口、運送、修建、庫房等。

國產(chǎn)的固定式起重機按構(gòu)造分為：

固定塔式起重機：是指臂架安頓在筆直的塔身頂部的可反轉(zhuǎn)臂架型起重機。這種用機床切開出來的螺旋，能夠使內(nèi)桅柱節(jié)段通過一次操作，在外桅柱節(jié)段內(nèi)彈性，也可使起重機一次增加兩層樓高，不需任何外部的絞車和繩子，格外合適修建工程與土木工程的請求。作為固定塔式起重機自身來講，相同能運用任何方式的臂架。

甲板起重機：裝在船只甲板上，用來裝卸船貨的可反轉(zhuǎn)臂架起重機，這種起重機是為了縮短輪船的周轉(zhuǎn)期，盡量節(jié)約轉(zhuǎn)移貨品時刻而計劃制作的。

懸臂起重機：是指取物設(shè)備吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運轉(zhuǎn)的起重小車上，懸臂是不能俯仰的臂架型起重機。雖然簡略的懸臂起重機是一種最陳舊的起重設(shè)備，可是在計劃一個最現(xiàn)代化的工廠所也許選用的起重機類型中，它的效果也不能被忽視。

固定懸臂起重機分兩大類：一類是柱式懸臂起重機，懸臂可繞固定于基座上的立柱反轉(zhuǎn)，或者是懸臂與立柱銜接，在基座支承內(nèi)一同相對于筆直中心線滾動的由立柱和懸臂構(gòu)成的懸臂起重機;另一類是固定在墻臂上的懸臂起重機即壁上起重機。

動臂起重機：動臂起重機常被認(rèn)為是一種修建設(shè)備，在一個大型堆料場中，假如通過縝密的思考選用一臺或兩臺動臂起重機，能夠肯定會很多節(jié)約設(shè)備的出資，固定式動臂起重機又分為：手動動臂起重機和機動動臂起重機。