主動焊接設備種類

依據主動化程度，主動化焊接設備可分為以下三類：

1、剛性主動化焊接設備剛性主動化焊接設備亦可稱為初級主動化焊接設備，其大多數是按照開環操控的原理規劃的。盡管整個焊接過程由焊接設備主動完成，但對焊接過程中焊接參數的動搖不能進行閉環的反饋體系，不能隨機糾正或許呈現的偏差。

2、自適應操控主動化焊接設備

自適應操控的焊接設備是一種主動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡主動導向和盯梢，并對首要的焊接參數進行實行閉環的反饋操控。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數主動完成

3、智能化主動焊接設備

它使用各種高檔的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并憑借計算機軟件體系，數據庫和專家體系具有識別、判別、實時檢測，運算、主動編程、焊接參數存儲和主動生成焊接記載文件的功能。